“相比于传统外骨骼⚴🕤产品，我们这套智能机🀱🀦械外🆃🌼骨骼呢，更加的灵活轻便??操控自如。
之所以它的表现如此优秀??除了我们紧贴人体结构所进行的仿生创新设计结构外，还与我们的操控🞈💉🐄系统有关系。
很多外骨骼产品为什么无法做到与我们🝣🌺🄋穿戴着肢体同步跟随运动呢??除了外骨骼的结构硬件外??还有很大一部分与软件系统有关。
外骨骼本身是无法自主运动的，它需要我们的肢体来进行控制指挥它进行各种运动??也就是我们常🞈💉🐄说的肢体跟随。
而在外骨骼控制💙💓👟方面，一般💊有两种技术方式可以实现外骨骼的肢体跟随功能。
首先第一种呢是单纯的机械传动方式??也就是说将外骨骼固定到肢体上??这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传🁽动方式，这🔅♵🌬种方式结构更加简单，但也有其的缺点。
那就是负重能力相比差一些，其次操控起来可能会有些费力??并且可能会影响和束缚人体正常的运动。比如行走??跑步跳远调高等等，都🕸🎛👱有一定的限制作用。🄂🝾🐲”
吴浩看了众人一眼，然后接着讲道。
“🃖🗰而第二种呢，则就是🞾🙴智能电子式传控方式。简单来说🅕🆝🐦是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动，然后传输给外骨骼系统??从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。
目前很多先进的外骨骼产品，均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点??首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度，🂳💺力度等等??很是复杂。如何将这些运动数据准确且及时的捕捉，这本身就是一项非常困难且复杂的技术。
并且还🜍🀴要得将这些运动数据进行处理分析??然后再转化为控制信号🉥传输到外骨骼上的相应📉控制器。
整个数据的捕捉??识别处理??🏻🟎再加上控制，整个过程必须迅速👐🇾🞈准确。这样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘，或者说就是不同步，反应迟🞔钝，不够灵活等体验感受。
然后则是控制机械外骨骼运动的各种传动装置，它们将控制🕱着机械外骨骼的运动。
外骨骼的运动是否轻便灵活，是否迅速，是否有力量，这都要取决👐🇾🞈于各个传动装置的力量。”
“就比如外骨骼上最重要的关节装置，它不仅要求要足够结实牢靠，能够承受更大的重量。这里的说的重量除了本身负重载荷以外，还得承受人体在距离运动时候对于这些关节⚑装置的冲击。其瞬间的压力可能会达到一个惊人的数值，这对于关节装置的强度就有♕🈓了更高的要求。
关节装置除了足够牢靠结实以外，还必须活动自如，灵活轻便，这样才不会让穿戴者感觉到疲惫⛇😏⛿。
这就需要关节装置的加工制造过程中，要有非常高的加工☌精度，使得关节装置零部件都足够的准确，这样运转起来才会灵活自如。
仅仅是这样还不够，还得要求关节装置要能够随🆃🌼时爆发出力量来，起到重要的🐴🄆🞦🐴🄆🞦支撑作用。